斜井扒渣機集液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車四種性能。其中液壓行走功能是通過液壓馬達驅動前后車輪，液壓馬達是具有前行、后退、自動剎車這三種性能。

　　斜井扒渣機四輪驅動具有著地力，推動力強等特點，挖掘采集功能由機械手完成，機械手具有挖掘、伸臂、裝料，卸料性能，大臂可上升、下降，左右回轉，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由六個操作手柄控制，每個手柄控制二個動作，共十二個動作。

　　就總體結構及工作原理、工作性能而言,斜井扒渣機主要由行駛、挖掘、輸送三大機構及液壓、電氣二大系統(tǒng)組成。通過各部分的協調和配合，由液壓、電氣執(zhí)行元件和機械傳動機構實現所規(guī)定的動作，完成各作業(yè)過程。

　　輸送，裝車性能由輸送機系統(tǒng)完成，礦用扒渣機輸送架由液壓缸控制升降，輸送架下降時可將前輪支起，同時輸送架前接料口與礦石接觸面更緊密，工作時穩(wěn)定性更強，同時可以集合散料，平整場地。傳送帶寬度為650mm，傳送速度約為5m/秒，傳送帶由液壓馬達帶動滾筒、使傳送機性能更穩(wěn)定，使用壽命更長。

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